Фетоскопия (от латинского fetus - потомство и греческого - рассматриваю) - один из методов ультразвуковой диагностики, позволяющий осмотреть плод, пуповину и полость матки.

Фетоскопию осуществляют с помощью фетоскопа, который вводится через плодные оболочки. При необходимости во время проведения фетоскопии можно произвести биопсию ткани плода или плаценты, пункцию сосудов пуповины и взять кровь для исследования. Метод позволяет диагностировать пол, установить уродства, врождённые заболевания и генотипические особенности внутриутробного плода.

При фетоскопии возможны осложнения в виде преждевременного излития околоплодных вод, инфицирования, в связи с чем метод не нашёл широкого применения.